Učebnice pro rošťáky roboťáky
Aby rošťáci roboťáci měli výuku snazší, najdou zde některé z kapitol interní učebnice do kurzů:
- Roboti a čas – Neuplynulo mnoho času od doby, kdy začali lidé využívat roboty ve svém životě. Za ten krátký čas však roboti pronikli prakticky do všech oblastí našeho života. Dokážeme vyrábět dokonce nanoroboty, kteří jsou tak malí, že je nelze ani lidským okem spatřit. Díky tomu je třeba se věnovat jejich výuce robotiky již poměrně brzy. Jde však o tak širokou a hlubokou oblast, že je třeba mnoho času, aby bylo možné navázat na znalosti a dovednosti, které v této oblasti již lidstvo dosáhlo a pokračovat v jejich vývoji a zdokonalování. Nicméně nezabere moc času se začít této problematice systematicky věnovat a dosáhnout prvních dílčích úspěchů a být schopen naprogramovat fungujícího prvního robota. Katedra technické výchovy MU vyučuje robotiku ve výuce technické a informační výchovy. Mimo to úzce spolupracuje na speciálních vzdělávacích kurzech stavby a programování robotů, kde se žáci již od třetí třídy mohou systematicky této problematice věnovat. K tomu, aby mohli tyto kurzy navštěvovat stačí mít chuť a zájem.
- Popis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota
- Práce s programming editorem
- Vstupy a výstupy základní sady modulů
- Reakce na události bez využití přerušení programu
- Řízení pohybu robota v prostoru
- Odometrie s řízením rychlosti motorů pomocí PWM
- Ovládání modelářského serva
- Převod Bin do BCD
- Komunikace dvouřádkového LCD SPI modulu s procesorem
- Řízení semaforu
- Práce se sonarem HC-SR04
- PIR modul SB00312A-1
- Použití IR Data Bridge HSES
Rošťáci roboťáci potřebují znát i elektroniku. Vše bude doplněno měřeními a pokusy s využitím naší robotické sady. Tak napřed teorie:
- Elektrické napětí a proud – Stejnosměrný a střídavý proud, Účinky elektrického proudu na lidský organizmus, základní neodkladná resuscitace pro laik
- Rezistor – Ohmův zákon
- Ztrátový výkon
- Žárovky, topné spirály apod. – Výkon
- Příkon, výkon a účinnost
- Zdroje napětí – Zatěžovací charakteristika, vnitřní odpor zdroje, výkon zdroje
- Závislost odporu na teplotě
- Závislost odporu na délce, průřezu a materiálu vodiče
- Žárovky a topné spirály trochu jinak
- Kirchhoffovy zákony
- Praktické rady 1 – jedno zapojení různá schémata, zanedbání odporu v paralelním a seriovém zapojení
- Řešení obvodů metodou uzlových napětí a smyčkových proudů
- Theveninův teorém a transfigurace
- Úvod do měření a zpracování výsledků měření – Souřadné systémy, zpracování výsledků měření do grafů, přesnost měření a korekční křivka
- Měření – vnitřní odpor měřícího přístroje, jeho měření, předřadník a bočník
Praktické rady pro rošťáky roboťáky
- Volba předřadného odporu k LED diodě
- Optické senzory
- Elektronika pro rošťáky roboťáky – diody – Usměrňovací, LED, stabilizační, foto diody – praktické rady pro práci s nimi i jak navrhnout základní obvody s nimi
- xx
Taháky
- Návrh spínacího NPN tranzistoru
- Návrh spínacího PNP tranzistoru verze 1
- Návrh spínacího PNP tranzistoru verze 2
- Pozor na úrovně napětí na vstupech a výstupech, aby nedošlo ke zničení procesoru
- c
- c